Dependiente de la Consejería de Sanidad de la Comunidad de Madrid, y de la Dirección General de Atención al Paciente y Relaciones Institucionales, el Registro de Instrucciones Previas se encarga de recoger un testamento vital en el que se indican aspectos relativos a las actuaciones que el paciente desea que se lleven a cabo en caso de agonías, enfermedades terminales, enfermedades incurables o situaciones de incapacidad.

Este registro está en la calle Sagasta nº 6 de Madrid. El teléfono para pedir citas y entregar este documento es el 914000000.

Del mismo modo la asociación DMD, Derecho a una muerte Digna también tiene un modelo de testamento vital o instrucciones previas que sus socios pueden cumplimentar. El teléfono de DMD es 913691746.